向三伦(野田雄大配音)原本是一名普通的男高中生,充满了正义感和对英雄的向往。在一次碰撞中,向某穿上了他的力量服,加入了与鬼魂搏斗的队伍。在那里,向遇到了有能力将鬼魂送到其他世界的女巫,如东屋敏信(由白石步配音),一群世代守护女巫的“忍者”Tanigata(由上杉配音),以及一个也有能力与鬼魂战斗的女孩Narase Maple(由坂崎由里配音)。
并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界,当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋,生下犬夜叉,此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。