2015年12月30日,宇宙探索船Luxion船长,高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员,并为之奋斗。 6年后,高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。
伴随着全世界的呐喊,阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛,令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上,两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后,来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场,他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧(盐屋浩三 配音)。Z战士的最恶之战,地球危在旦夕…… 本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而重新修复制作的动画作品。
现在,毕业季即将到来,面对仍在迷雾中的未来,四个女孩心中有一丝不安,但更重要的是,她们对未来的生活仍抱有希望和幻想。玉子的家族世代经营着一家年糕店,而玉子是家里的长女,所以玉子不得不开始考虑继承家族企业。与此同时,宇子青梅竹马的恋人大陆炳仓(由土石多丸配音)也有自己的选择。虽然他的家人和玉子的家人是商店街上的竞争对手,但他似乎已经爱上了可爱的玉子。