在RC1014中,连接地球和宇宙的轨道梯子首都塔被竖立起来,将光子电池作为地球能量的来源从宇宙带到人类手中,使其被视为圣地。在他的第一次飞行中,他的监护人组织首都卫队候补学生贝莉·詹南遭到了不明身份的G-SELF女士的袭击。Belly与MS进行了维护检查,并成功捕获了它。然而,Belly对G-SELF的司机产生了一定的感情,G-SELF是一个名叫アイーレイハントン. 除非满足特定条件,否则G-SELF不会启动,它已经与Belly产生了一定的反应。宇宙海盗和海盗的目的,被G-SELF选中的贝利的命运,以及震惊所有RC的真相——这些只是《伪装》的开始。
适值此时,南太平洋海域传来发现宝藏的消息,哆啦A梦经不住大雄的软磨硬泡,同意展开这次寻宝大冒险。小伙伴们相继聚到一起,将目标锁定在加勒比海域一个名叫多摩斯的小岛上。他们的旅程原本充满乐趣,但是意外很快便发生。小伙伴们遭遇时空错乱,阴差阳错来到了17世纪。大雄被浪头冲走,下落不明。哆啦A梦等人被一艘海盗船救下,却弄丢了一次元空间袋。 海盗船船长吉德正准备前往金银岛寻找失踪的哥哥和侄子。哆啦A梦他们随船前往,殊不知更大的冒险即将到来……