又是一年暑假到来,胖虎(木村昴 配音)和小夫(关智一 配音)怂恿大雄(大原惠 配音),让他拜托哆啦A梦(水田山葵 配音)去寻找尚未被人类开发的秘境。在10年后东牧城爆发的“圣杯之战”中,由于被称为“圣杯战争”之一的关东家首领关东脏砚的参与,这场战争变得更加变形、扭曲和恶化。作为参与战斗的宫主,卫宫侍郎也受伤了,失去了英雄Saber。然而,为了保护小樱,侍郎并没有退出战斗。而为四郎的身体感到担忧的小樱,也逃不过魔术师自己的命运