世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。
在此期间,一条脏兮兮的小狗不请自来,它成功帮妈妈找到丢失的包,于是成了野比家的宠物,并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的照片,以此为契机,大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香(嘉数由美 配音)组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦,更险些丢掉性命。而当离巨神像越来越近时,小伙伴们出乎意料发现了扁扁以及一个神秘王国的秘密。原本快乐的探险变成一场凶险的战争,他们能否拯救那个国家吗? 本片根据藤子•F•不二雄同名大长篇漫画改编。
他跟少女们都下定决心,向顶级偶像之路进发。