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改编自藤泽的同名小说。在江户时代的黑暗世界中游荡的主人公佐助在他经常去的酒摊遇到了伊拉克陆军警卫。在伊拉克士兵的鼓励和他对美好生活的渴望的双重诱惑下，他最终同意与一群陌生男子合作，抢劫一名商人700两的巨额金钱

卡卡西（井上和彦 配音）等人则负责侦查空之团的老巢，鸣人（竹内顺子 配音）、小樱（中村千绘 配音）、雏田（水樹奈々 配音）受命组成三人医疗小队，协助名医神农（石塚運昇 配音）前往其徒弟雨琉的家乡医治伤者。另一方面，病入膏肓的大蛇丸得知神农的再生之术业已完成，他命佐助（杉山纪彰 配音）前去寻找神农。这也促成佐助和昔日伙伴宿命的重逢…… 本片为《火影忍者》第五部剧场版动画。