这个故事讲述了约翰尼·里科(由卡斯帕·范·迪恩配音)被降级到火星上的一个远程空间站的故事。他原本和士兵们一起安全训练,但他们被大量外星昆虫包围,战争迫在眉睫。又到了将近马上长矛大赛的时期,为了培养出优秀的骑士,水野贵弘以辅助员的身份在学校中遇到了形形色色的高贵的大小姐们。 曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员,和少女骑士一起去拉开这持久激烈的战斗。